起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。
起重機(jī)之門式起重機(jī)的選用：
（1） 跨度和懸臂長度
門式起重機(jī)的跨度是影響起重機(jī)自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。
（2）單主梁和雙梁門式起重機(jī)的選用
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機(jī)。
（3）輪距的確定原則
（a）能滿足門架沿起重機(jī)軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）門式起重機(jī)電氣設(shè)備的選用
它應(yīng)符合通用門式起重機(jī)GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。
（5）門式起重機(jī)間距尺寸確定
在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。
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